本文介绍了一种用于航天器精确定位应用的新型无槽永磁无刷老虎机直流电机（PMBLDC）机器族的设计和分析。利用该机器的分析模型对初始设计、主要参数的选择和气隙磁通密度进行了估计。使用有限元优化了Halbach阵列在机器中的比例，以获得接近梯形的通量图。新型机器拓扑结构可提供高转矩密度、高效率、零齿槽转矩、更好的位置稳定性、高转矩惯性比和零磁静摩擦力，满足空间要求。该机器沿半径提供均匀的气隙磁通密度，从而避免定子导体中的循环电流，从而减少定位器转矩脉动。

 

    这项工作是关于分析表面安装的永磁电机对错误磁体定位的敏感性。提出了一种基于有限元分析的方法，并比较了水果机槽和极数方面的不同拓扑结构。该研究进一步包括对多个磁体宽度和定子齿宽的分析。与之前的大多数研究相比，这项工作的基础是评估非理想情况下齿槽转矩的累积分布函数。重点是基于蒙特卡洛重要性抽样的策略。这种方法有助于研究任意公差分布。结果表明，具有特别有希望的额定齿槽转矩行为的遥控器拓扑结构在公差的存在。齿槽转矩性能与磁体定位精度之间存在线性关系。

    结果强调了电机设计公差分析的必要性，以避免捕鱼机在存在制造不确定性的情况下高估其性能。为了接受8厘米和12厘米的磁盘并安装在诸如笔记本电脑之类的狭小空间内，已经为插槽式光盘驱动器开发了特殊的机构。传统的设计通常是专利的，并且使用存在可靠性问题的复杂链接。本研究旨在设计一种更简单的机构，能够满足磁盘选择和定位的要求。最初的想法是使用图论扩展和综合的，由此产生了包括简单关节和多关节在内的所有潜在运动链。然后通过设计约束检查了它们的可行性，对称的Scott Russell机构最适合物理实现。这样，可以为工程师开发新的设计，以适应现代光盘驱动器在激烈的上分器市场竞争中所需的多功能性和小空间。